Rechèch endike ke machin TV OB jeneralman anplwaye youn nan twa kalite estrikti kò: kò rijid-, ki baze sou trelè-, ak kò entegre-. Tipikman, estrikti ki baze sou trelè-yo itilize pou machin OB siplemantè-gran oswa gwo ki mande anpil espas travay ak yon gwo volim ekipman; machin sa yo karakterize pa anpil estasyon travay pwodiksyon, enteryè ki laj, ak gwo kapasite chaj-pote. Estrikti kò rijid-anjeneral apwopriye pou machin OB gwosè mwayen-; alòske yo ofri gwo kapasite ekipman ak fòs{10}}pote chaj, espas enteryè yo ak kantite estasyon travay yo pi limite konpare ak modèl ki baze sou trelè-. Estrikti entegre-kò a se souvan itilize pou pi piti machin OB ki bezwen pi gwo manyabilite.
Konsepsyon machin OB mande pou maksimize itilizasyon espas enteryè limite pandan y ap priyorite entèraksyon moun-machin ak konfò operatè yo. Entegrasyon modilè nan estasyon travay pwodiksyon pèmèt pou aranjman an efikas nan estasyon travay anpil ak etajè ekipman nan enteryè a fèmen.
